由于塔式、集裝箱門(mén)機(jī)具有諸多優(yōu)良的特點(diǎn)，因此成為港口中常用的機(jī)械之一，但畢竟屬于大型設(shè)備，由于重量大、跨度長(zhǎng)、作業(yè)范圍廣等因素的影響，機(jī)械在使用過(guò)程中有可能會(huì)發(fā)生各種問(wèn)題，甚至由此造成安全事故，因此對(duì)于這類(lèi)集裝箱門(mén)機(jī)的控制很關(guān)鍵。

經(jīng)過(guò)改造之后，目前集裝箱門(mén)機(jī)中都配置了很全的安全作業(yè)保障系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起重臂的防撞監(jiān)測(cè)，以及鋼柔腿同步偏差在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；還能將差分改正信息轉(zhuǎn)發(fā)至各個(gè)移動(dòng)站主機(jī)，以便于提高定位精度。

同時(shí)，系統(tǒng)中的監(jiān)控軟件還能將各個(gè)起重機(jī)的三維坐標(biāo)信息進(jìn)行集合，并設(shè)置分組，單獨(dú)為每個(gè)起重機(jī)提供相鄰的起重機(jī)的位置距離信息，預(yù)警信息，為設(shè)備的安全運(yùn)行提供基礎(chǔ)。另外，這款軟件可提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接口，方便二次開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步完善其功能。