移動式液壓升降平臺投入使用后，能達到基本功能要求，從現(xiàn)場使用來看，經常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經現(xiàn)場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快，致使故障率增加，嚴重影響了生產效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定，其原因很多，有設計方面的、也有加工制造和使用方面的。
針對該液壓系統(tǒng)存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：
(1)舉升液壓回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。
(2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關的系數(shù);AT進為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流);液壓泵壓力;P1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調速回路的速度式可知，當節(jié)流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負載的增加，升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負數(shù);為使進為正數(shù)，故式中加一負號。代入液壓升降機，得進口節(jié)流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。